Tutoriál popisuje hlavní kroky zpracování pracovního postupu a doporučené parametry pro zpracování leteckých dat v Agisoft Metashape Professional .
Zpracování leteckých snímků zahrnuje následující kroky:
- Přidání fotek
- Zarovnat fotografie
- Import poloh kamery
- Import pozemních kontrolních bodů (značky)
- Optimalizace parametrů zarovnání kamery
- Vybudování mraků bodů
- Sestavení DEM
- Sestavení ortomozaiky
- Export výsledků
- Nahrání daty
Přidání fotegrafií
1. Chcete-li přidat fotografie, vyberte příkaz Add Photos... z nabídky Workflow.
2. V dialogovém okně Add Photos procházejte zdrojovou složku a vyberte soubory ke zpracování.
Zarovnání fotografií
Jakmile jsou fotografie načteny do Metashape, je třeba je zarovnat. V této fázi Metashape odhaduje polohu a orientaci fotoaparátu pro každou fotografii a generuje mračno spojovacích bodů sestávající ze spojovacích bodů.
1. Vyberte příkaz Aligh Photos... z nabídky Pracovní postup ( Workflow > Align Photos... ).
2. V dialogovém okně Align Photos vyberte požadované možnosti zarovnání.
3. Klikněte na tlačítko OK.
4. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno.
5. Po dokončení zarovnání se zobrazí vypočítané pozice kamery a mračno spojovacích bodů.
Můžete zkontrolovat výsledky zarovnání a odstranit nesprávně umístěné fotografie, pokud existují. Chcete-li zobrazit shody mezi libovolnými dvěma obrázky, použijte příkaz View Matches... z kontextové nabídky fotografie v podokně Photos.
Metashape podporuje definici souřadnicového systému založenou na zemi na souřadnicích řídicích bodů (značek) a/nebo souřadnicích kamery. V obou případech jsou souřadnice zadány v podokně Reference a lze je buď načíst z externího souboru, nebo je zadat ručně.
Chcete-li zkontrolovat souřadnicový systém, klikněte na tlačítko Settings v podokně Reference ( pro otevření panelu Reference vyberte View > Reference ):
V Referenčním nastavení můžete upravit souřadnicový systém pro váš projekt:
Zpočátku Metashape očekává, že data souřadnic GCP i kamery budou specifikována ve stejném souřadnicovém systému a přiřadí je jako souřadnicový systém bloku. V takovém případě budou všechny výstupy standardně odkazovány v tomto konkrétním souřadnicovém systému.
Import polohy kamery
1. Klepněte na tlačítko Import v podokně Reference. Vyhledejte soubor obsahující zaznamenané referenční souřadnice a klikněte na tlačítko Open.
2. V dialogu Import CSV nastavte souřadnicový systém, vyberte oddělovač a uveďte index sloupce pro každou souřadnici. Uveďte sloupce pro údaje o orientaci, pokud existují. Volitelně uveďte hodnoty přesnosti pro souřadnice a úhly natočení.
3. Klepněte na tlačítko OK . Data referenčních souřadnic budou načtena do panelu Reference .
Pokud nejsou v načítacím souboru uvedeny referenční souřadnice pozice značky/kamery pro fotografii, bude pro ně zachována aktuální hodnota.
Import pozemních kontrolních bodů (značky)
Značky lze zadat jedním z následujících způsobů:
- Importováno ze samostatného textového souboru (s použitím formátu hodnot oddělených znaky);
- Zadáno ručně v podokně Reference.
1. Klepněte na tlačítko Import na panelu nástrojů na panelu Reference (k otevření panelu Reference použijte příkaz Reference z nabídky View ). Vyhledejte soubor s GCP (Ground Control Points) a souřadnicemi a klikněte na tlačítko Open.
2. V dialogu Import CSV nastavte souřadnicový systém, pokud data představují zeměpisné souřadnice.
3. Vyberte oddělovač a uveďte číslo sloupce dat pro každou souřadnici.
4. Klepněte na tlačítko OK.
Chcete-li filtrovat fotografie podle značek, použijte příkaz Filtrovat podle značek z místní nabídky 3D zobrazení .
6. Pomocí tlačítka na panelu nástrojů Upravit značky přepněte do režimu úpravy značek. Přesuňte projekci značky na požadované místo přetažením pomocí levého tlačítka myši.
V Metashape můžete použít 2 typy značek. Jsou to kontrolní a kontrolní body . Kontrolní body se používají k odkazování na model. Kontrolní body se používají k ověření přesnosti vyrovnání kamery a výsledků optimalizačních postupů.
1. Vyberte značku v podokně Reference.
2. Ujistěte se, že vybraná značka má alespoň 2 projekce umístěné na zarovnaných snímcích. Měli byste zaškrtnout políčko bod. Pokud je zaškrtávací políčko zaškrtnuto, je bod kontrolním bodem. Když je zaškrtávací políčko deaktivováno, je bod kontrolním bodem.
3. Chyby řídicích a kontrolních bodů lze zkontrolovat na kartě Hodnoty chyb .
Po změně typu bodu klepněte na tlačítko Aktualizovat na panelu nástrojů v podokně Reference .
Optimalizace parametrů zarovnání kamery
Metashape odhaduje parametry vnitřní a vnější orientace během zarovnání fotografie. Případné nelineární deformace modelu lze odstranit optimalizací odhadovaného mračna bodů a parametrů kamery na základě známých referenčních souřadnic. Během této optimalizace Metashape upravuje odhadované souřadnice bodu a parametry kamery, čímž se minimalizuje součet chyb reprojekce a chyb vychýlení referenčních souřadnic.
Vybudujte mrak bodů
1. Zaškrtněte rámeček ohraničení objemu rekonstrukce.
2. Vyberte příkaz Built Point Cloud... z nabídky Pracovní postup (Workflow > Build Point Clouds ...).
3. V dialogovém okně Build Point Cloud vyberte požadované parametry rekonstrukce.
Můžete povolit výpočet parametru spolehlivosti bodu, který představuje počet hloubkových map použitých pro dané generování bodu.Hodnotu spolehlivosti lze použít k provedení dodatečného filtrování bodů s nízkou spolehlivostí. Další informace o spolehlivosti najdete v našem článku: Úprava mračna bodů pomocí nástroje pro filtrování spolehlivosti
4. Po dokončení klepněte na tlačítko OK.
5. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno .
Sestavení DEM
Metashape umožňuje generovat a vizualizovat digitální výškový model (DEM). DEM představuje model povrchu jako pravidelnou mřížku hodnot výšky. DEM lze rastrovat z mračna bodů, mračna bodů, hloubkových map nebo sítě.
Postup sestavení DEM lze provést pouze pro projekty uložené ve formátu .PSX. Dem lze vypočítat pouze pro referenční nebo škálované projekty.
1. Vyberte příkaz Built DEM... z nabídky Pracovní postup ( Workflow > Built DEM... ).
2. V dialogovém okně Built DEM nastavte Souřadnicový systém pro DEM nebo zvolte typ projekce. Vyberte zdrojová data pro rasterizaci DEM.
Po dokončení klepněte na tlačítko OK.
4. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno.
Některé informace o DEM můžete najít v našich řešeních:
Generace DEM
Měření založená na DEM
Nástroje pro úpravu DEM
Sestavte ortomozaiku
Orthomosaic se získává ortorektifikací původních obrázků. Metashape umožňuje provádět ortomosaické úpravy Seamline pro lepší vizuální výsledky. Více informací o úpravách Seamline , Generation Orthomosaic (geografická projekce) si můžete přečíst v našich řešeních.
1. Vyberte příkaz Build Orthomosaic... z nabídky Workflow ( Workflow > Build Orthomosaic... ).
2. V dialogovém okně Build Orthomosaic nastavte Souřadnicový systém pro ortomosaické odkazování vybraného typu projekce. Vyberte typ dat Surface, která budou použita k sestavení ortomozaiky.
3. Po dokončení klepněte na tlačítko OK.
4. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno.
Export výsledků
Metashape podporuje export výsledků zpracování:
Export DEM
1. Vyberte příkaz Export DEM... z nabídky File ( Soubor > Exportovat DEM... ).
2. V dialogu Export DEM určete souřadnicový systém pro georeferencování DEM.
3. Klepnutím na tlačítko Export spusťte export.
4. Procházejte cílovou složku, vyberte typ souboru a tiskněte podle názvu souboru. Klikněte na tlačítko Save.
5. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno.
Export orthomosaic
1. Vyberte příkaz Export orthomosaic... z nabídky File ( File > Export orthomosaic... ).
2. V dialogovém okně Export orthomosaic určete souřadnicový systém pro orthomosaic, který se má uložit.
3. Klepnutím na tlačítko Export... spusťte export.
4. Procházejte cílovou složku, vyberte typ souboru a tiskněte podle názvu souboru. Klikněte na tlačítko Save.
5. Zobrazí se dialogové okno průběhu zobrazující aktuální stav zpracování. Pro zrušení zpracování klikněte na tlačítko Storno.
Nahrát data
Metashape podporuje přímé nahrávání generovaných dat (Tie point cloud, Point cloud, DEM, Orthomosaic) do různých online zdrojů: 4D Mapper, Cesium, Mapbox, Melown Cloud, Picterra, PointBox, Pointscene, Sketchfab.
Chcete-li svůj model publikovat online, použijte příkaz Nahrát data... z nabídky Soubor ( Soubor > Odeslat data... ).
