Raspberry Pi Pico: I2C Scanner

Raspberry Pi Pico – výchozí I2C piny

V Raspberry Pi Pico jsou k dispozici dvě periferie I2C, pojmenované I2C1 a I2C0. Můžete používat dvě různé sběrnice (I2C1 a I2C2) současně, ale nemůžete používat dvě I2C1 nebo dvě I2C2 současně. Komunikaci I2C můžete použít na kterémkoli z dostupných pinů I2C.

Následující tabulka ukazuje všechny piny, které můžete použít pro I2C komunikaci.

I2C Scanner Sketch – Arduino IDE

Pokud chcete najít I2C adresu konkrétního senzoru, displeje nebo jakékoli jiné I2C periferie, připojte ji k pinům Raspberry Pi Pico I2C a poté spusťte dodanou skicu I2C skeneru.

Zkopírujte následující kód do PlatformIO a nahrajte jej do Raspberry Pi Pico.

#include <Wire.h>
 
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {

        
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000);          
}

Po nahrání kódu se ujistěte, že máte periferní I2C správně připojenou k desce na správných I2C pinech (SCL=GPIO5; SDA=GPIO4).

Pokud používáte různé piny, ujistěte se, že jste to v kódu upravili. Nahradit:

Wire.begin();

S následujícím řádkem, ve kterém I2C_SDA odpovídá číslu GPIO, které používáte jako SDA, a I2C_SCL číslu GPIO, které používáte jako SCL.

Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);