Spárování rádií pro telemetrii pomocí Mission Planner
Mission Planner podporuje konfiguraci rádia pro přenos telemetrie. Lze k tomu použít jednoduchého rozhraní.
- Připojte jedno z rádií k počítači pomocí micro USB kabelu.
- Zapněte druhé rádio, například umístěné v letadle, takže se zapne celý stroj.
- Otevřete Mission Planner a přejděte do sekce Initial Setup > Optional Hardware > SIK Radio.
- Vyberte COM port a nastavte přenosovou rychlost 57600. Klikněte na tlačítko Connect.
- Klikněte na tlačítko Load Setting. V části Local a Remote vyplňte požadované hodnoty. Většinou stačí ponechat vše jak je implicitně, jenom se musí dát pozor na Net ID, aby bylo stejné pro obě strany.
Po provedení změn, klikněte na Copy Required Items to Remote a klikněte na Save Settings.
Další parametry
- Baud (výchozí 57): rychlost komunikace rádia. 57 = 57699 bitů za sekundu.
- Air Speed (výchozí 64): rychlost, při které obě rádia komunikují. Nastavení nižší rychlosti zvýší dosah rádia, ale snižuje rychlost dat.
- ECC (výchozí on): určuje, zda je zapnutá korekce chyb.
- MAVlink (výchozí MAVLink): tato funkce určuje, zda je přenost optimalizován pro pakety MAVLink nebo ne.
- Tx Power (výchozí 20): vysílací výkon, kde 1 = 1.3miliWats, 2 = 1.5mW, 5 = 3.2mW, 11 = 12.5mW, 14 = 25mW, 17 = 50mW, 20 = 100mW. Nastevní musí být v souladu s místními předpisy.
- Duty Cycle (standardně 100): maximální procento času, po který bude rádio pakety vysílat.
- Max Window (výchozí 33): zajišťuje, že GCS může odeslat paket ke stroji 33msec.