Tento postup platí pouze pro dodaný GPS a není vyžadován pro konfigurace, které poskytují GPS a informace o poloze přes sériové nebo ethernetové připojení. Pokud je konfigurace vašeho senzoru taková, která využívá dodaný modul pro GPS a data magnetometru, je zapotřebí proces kalibrace magnetometru.
Na stránce Nastavení přejděte do části Konfigurace DLS.
„Calibrate DLS Mag“ je klikací tlačítko, které spustí proces kalibrace. Tento proces kalibrace je pro snímač magnetometru, který je uvnitř modulu 3DR GPS.
Ujistěte se, že je DLS připojen k modulu GPS pomocí 4-pinových i 6-pinových konektorů. Kromě toho by váš modul DLS a GPS měl být pevně připevněn k rámu vašeho letadla.
POZNÁMKA
Před zahájením kalibrační rutiny umístěte sebe a dron daleko od velkých kovových předmětů, jako jsou auta a budovy. Vyhněte se také zpevněným plochám, které mohou mít uvnitř cementu kovové tyče. Upřednostňuje se otevřené pole, aby se zabránilo interakci s jakýmikoli zdroji magnetické interference nebo předměty, které mohou rušit přirozené magnetické pole Země.
Po dokončení spouštěcí sekvence vás provedeme orientací, ve které by měl být váš dron pro každý z kroků kalibrace.
Ke kalibraci magnetometru je třeba provést 6-ti osou kalibrační rutinu. Během rutiny by měl dron (konkrétně modul GPS) při otáčení zůstat ve fixní poloze, tj. uživatel provádějící kalibraci by se měl pohybovat kolem magnetometru. Dron a modul GPS by také měly být udržovány v rovině s rovinou, ve které jsou v každé pozici. Průvodce otočením na obrazovce vám ukáže, kdy jste úspěšně dokončili jednu orientaci a můžete přejít k další.
POZNÁMKA
Černá tečka je vodováha (jako bublinová vodováha), která označuje, na jaké úrovni je jednotka ve srovnání s rovinou, na které se nachází. Neuvádí, jak daleko je jednotka od středu otáčení.
POZNÁMKA
Pokud používáte sériové nebo HTTP připojení k dodání GPS a informací o poloze do senzoru, nemusíte provádět výše popsanou kalibraci magnetometru.
Kontrola magnetického kurzu
Jakmile je kalibrační rutina dokončena, je důležité ověřit, že informace magnetometru zobrazené v sekci Heading na domovské stránce senzoru jsou přesné.
S vaší sadou byl dodán ruční kompas, který vám umožní ověřit si to v terénu. Přejděte na domovskou stránku senzoru a pomocí pole „Heading“ zkontrolujte čtyři světové strany (sever, východ, jih, západ) a zajistěte dobrou shodu mezi kompasem a údajem ze senzoru. Měli byste vidět chybu menší než +/- 5 stupňů. Pokud je tato chyba překročena, proveďte znovu kalibraci magnetometru.
Kromě toho budete chtít provést test magnetické interference, abyste ověřili, že váš dron neovlivní údaje o kurzu během letu.
Kontrola magnetického rušení
Zkušební postup by měl být proveden vždy, když je z dronu přidáno nebo odstraněno elektrické vybavení, aby se zajistilo, že se profil magnetického pole letadla nezměnil.
Chcete-li otestovat jakékoli magnetické rušení z dronu, které ovlivňuje magnetometr, začněte umístěním dronu směrem k severu (k zarovnání můžete použít magnetický směr ze stránky Wi-Fi).