Kamery MicaSense se obvykle spoléhají na DLS2 při přijímání standardních souřadnic GPS pro automatické režimy snímání a pro zápis souřadnic polohy do metadat snímku. Tyto souřadnice polohy jsou přesné na asi 1-2 metry, ale přesnost se může snižovat, jak letadlo letí rychleji.
Pomocí kinematického polohování v reálném čase (RTK) je možné dosáhnout vyšší přesnosti polohování až na několik centimetrů. Podle DJI může M300 RTK dosáhnout přesnosti pouhých 1 cm (horizontálně), když je spárován s jejich mobilní stanicí D-RTK2.
Tento návod obsahuje seznam předpokladů a nezbytných kroků k dosažení přesnosti RTK s kamerami MicaSense, které mají držáky Skyport (PSDK).
Metody implementace RTK
Existují 3 hlavní způsoby, jak využít RTK polohování. Ve všech 3 je relativní přesnost mezi dronem a základnovou stanicí velmi dobrá. Přesnost polohy základnové stanice však ovlivní přesnost snímků a nakonec i polohu mapy.
Metoda 1
Umístěte základnovou stanici na libovolné místo a leťte. V tomto případě budou obrázky přesné pouze vůči sobě navzájem. Zpracování obrazu bude rychlejší a výstupní mapa bude přesnější a konzistentnější. Při létání v tomto režimu základnová stanice v žádném absolutním smyslu neví, kde se nachází, po nabootování a několika minutách běhu si vybere svou vlastní pozici. Pokud je stanice umístěna pokaždé na jiném místě, nebude možné provádět opakovatelné sběry dat.
Metoda 2
Vyberte si místo na poli. Místo nemusí být zkoumáno. Vždy umístěte základnu na toto místo přesně. Můžete zvážit umístění kolíku do země a jeho označení tečkou, abyste mohli stanici umístit pokaždé na stejné místo. Když jdete poprvé do terénu, nechte stanici hodinu nebo déle zahřát. Po zahřátí si zapište souřadnice (šířka/délka/nadmořská výška), kde si stanice myslí, že je. Absolutně může být umístění vzdáleno 5 metrů, ale pokud jej umístíte pokaždé na stejné místo, všechny mapy budou opakovatelné.
Poznámka: Pokud se systém DJI dokáže připojit k internetu, základnová stanice může být schopna získat data CORS, což jsou referenční data z blízkých základnových stanic. Tím se zvýší přesnost. Tuto metodu jsme nezkoušeli.
Metoda 3
Nejpřesnější metodou je získat absolutní přesnost tím, že si necháte prozkoumat bod na vašem poli a zadáte souřadnice, které vám geodet sdělí do dálkového ovladače DJI jako umístění stanice. Stanici umístíte na tento bod pokaždé, abyste získali absolutní přesnost.
Předpoklady
- Kompatibilní dron DJI s podporou RTK. V současnosti je jediným testovaným modelem M300 RTK. Phantom 4 RTK a M210 RTK aktuálně nejsou podporovány. Ujistěte se, že máte na svém dronu nejnovější firmware.
- Kompatibilní RTK stanice. V této příručce používáme vlastní mobilní stanici D-RTK2 společnosti DJI. Další kompatibilní stanice RTK naleznete v dokumentaci DJI. Ujistěte se, že je na nejnovějším firmwaru. Testovali jsme pouze pomocí mobilní stanice D-RTK2.
- Kamera MicaSense s držákem Skyport (PSDK). Toto nebude fungovat se sadou „Quick Mount“, která pouze napájí kameru (kamery). Všimněte si, že systém duálního fotoaparátu nemá držák Skyport, takže s tímto návodem není možné systém duálního fotoaparátu používat.
- Firmware MicaSense byl aktualizován na nejnovější verzi. Pro RedEdge-MX musíte mít verzi 7.4.0 nebo vyšší. Pro Altum musíte mít verzi 2.4.0 nebo vyšší.
Nastavení
Než budete moci letět, budete muset udělat nějaké přípravné práce. Níže jsou uvedeny kroky, které jsme podnikli s naší stanicí M300 RTK a D-RTK2. Důrazně doporučujeme nastavit vaši RTK stanici na zkoumaný bod, abyste měli absolutní referenční bod. Kromě toho, pokud někdy plánujete létat na stejném poli ve více dnech, je důležité umístit základní stanici přesně na stejné místo.
- Nastavte stanici D-RTK2 na opakovatelný bod, jak je uvedeno výše. V ideálním případě by to bylo nad značkou průzkumu. Pomocí bublinových vodováh na stativu a/nebo RTK stanici zajistěte, aby vše bylo co nejrovnější a zároveň stabilní, abyste se nenaklonili nebo nepřevrátili v poryvu větru. Nejlepší praxí je také zajistit, aby nikde poblíž stanice RTK nebyly žádné překážky, jinak můžete mít potíže s opravou dronu. Uživatelskou příručku naleznete v centru stahování DJI.
- Nastavte M300 RTK. Postupujte podle pokynů DJI, jak nastavit váš dron a provést předletový kontrolní seznam. Pro více informací klikněte na tento odkaz na stránku stahování DJI: https://www.dji.com/matrice-300/downloads
- Namontujte kameru MicaSense . Pokud máte duální gimbal pro M300, určitě použijte gimbal 1, což je strana směrem k levému „křídlu dronu“.
Budete také potřebovat držák DLS2, který byl dodán se sadou fotoaparátu. Pokud nemáte DLS2, můžete si jej zakoupit kliknutím sem .
Jakmile je kamera namontována, připojte DLS2 pomocí přiloženého kabelu. Ujistěte se, že je lanko zajištěno tak, aby se neuvolnilo a nehrozilo zachycení o podpěry. - Ověřte telemetrii ve webovém uživatelském rozhraní . Abychom zajistili, že kamera a dron mají synchronizovaná časová razítka, musíme zkontrolovat webové uživatelské rozhraní kamery. To lze provést přes Wi-Fi nebo ethernet.
Na domovské stránce/stránce stavu uvidíte řádek s názvem „Čas“, který zobrazuje aktuální časové razítko. Všimněte si, že se jedná o světový čas a nelze jej změnit na místní časové pásmo. To, co hledáte, je „P“ uvnitř kruhu, jak je znázorněno níže:
To znamená „zámek PPS“, což znamená, že je synchronizováno přesné časové razítko kamery a dronu. Pokud se všechny ostatní systémy zobrazí jako zelené (což znamená, že veškerá telemetrie je nominální), můžete přejít k dalšímu kroku. Pokud nemáte zámek PPS, zkuste restartovat fotoaparát nebo počkejte několik minut, než se synchronizace dokončí.
Metoda spouštění
Držák Skyport (PSDK) také umožňuje dronu spouštět kameru přímo na základě letového plánu nahraného do dronu. To vyžaduje, aby byl Auto-Capture Mode ve webovém uživatelském rozhraní fotoaparátu deaktivován.