Matrice 600 Pro, Ronin MX zapojení Workswell WIRIS 1. gen.

28.08.2017 Drony #dron #wiris #matrice #termokamera

Zapojení termokamery WIRIS s dronem Matrice 600 Pro a stabilizačním závěsem Ronin MX.


Termokamera Workswell Wiris první generace nedisponuje sběrnicí CAN pro přímé spojení kamery a systému MATRICE 600 Pro. Tuto sběrnici má až WIRIS druhé generace. Tento nedostatek přináší pro první generaci kamery určité komplikace v zapojení.

Druhý problém v této kombinaci (Matrice 600 Pro, Ronin MX, Wiris) je ten, že po standardním připojení HDMI kabelu z kamery do video přenosového modulu, se tento modul nezaktivuje. Wiris produkuje nějaký nestandardní formát, takže video přenosový modul se nedokáže spárovat s Lightbridge a obraz není přenášen. Postup funkčního zapojení je následujcí:

Kameru Wiris umístíme na stabilizovaný nosič RONIN MX a vyvážíme.

tn_img_4298
Kamera Wiris na gimbalu RONIN MX.

Aby fungoval přenos obrazu z kamery, nebude využíván video přenosový modul mezi držákem a lighbridgem, ale provede se přímé napojení kamery do Lightbridge. Tzn. odpojí se HDMI kabel z přijímacího modulu.

tn_img_4288
Přijímací modul s odpojeným HDMI kabelem.

tn_img_4285
Odpojený HDMI kabel z video přenosového modulu.

Pro propojení odpojeného HDMI kabelu s kamerou se musí využít prodlužovacího HDMI kabelu.

tn_img_4286
Prodlužovací HDMI kabel.

Prodlužovací kabel se zasune do termokamery, do vstupu HDMI a druhý konec se spojí s odpojeným HDMI kabelem vedoucím přímo do Lightbridge.

tn_img_4289
Připojený HDMI prodlužovací kabel v kameře.

tn_img_4287
Spojení HDMI kabelů z kamery a z Lightbridge.

Kameru lze napájet přímo ze speciální baterie, která je součástí stabilizačního závěsu RONIN MX. K napájení je nutné mít speciální napájecí kabel, který je na jedné straně vybaven konektorem jack 3,5mm (pro termokameru) a na druhé straně D-TAP konektorem (pro Ronin MX).

tn_img_4290
Napájecí kabel kamery z Ronin MX.

Kabel se zapojí do napájecí zdířky v termokameře a konektor D-TAP do napájecí zdířky na RONIN MX.

tn_img_4292
Napájecí konektor na RONIN MX.

tn_img_4293
Zapojení konektoru D-TAP.

tn_img_4294
Napájecí konektor v termokameře.

Nyní stačí připojit speciální baterii pro napájení termokamery přes kabel D-TAP.

tn_img_4296
Slot pro připojení baterie k napájení termokamery.

tn_img_4297
Připojená baterie pro napájení termokamery.

tn_img_4295
Upevnění napájecího kabelu.

POZOR:

Termokamera se na stabilizovaný držák musí umístit tak, aby těžiště horizontálního pohybu držáku bylo co nejméně namáháno. Pokud bude kamera příliš nízko, bude docházet k přehřívání stabilizačního motoru a horizontální pohyb nebude funkční.

tn_img_4279

tn_img_4281

tn_img_4282

tn_img_4283

tn_img_4284