Návod, jak postupovat při zapojení termokamery WIRIS a autopilota DJI A3 tak, aby termokamera dělala automatické snímky podle naplánované letecké mise v softwaru GS Pro.
Termokamera WIRIS 2. gn. od společnosti Workswell disponuje konektorem pro připojení sběrnice CAN, která poslouží pro několik užitečných funkcí:
- Ovládání termokamery prostřednictvím vysílače jako je nastavování kamery, kalibrace, pořizování snímků a nahrávek.
- Do termosnímků se ukládají geo data podle GPS pozice dronu.
Co, ale neumožňuje je využívání termokamery při kontinuálním pořizování snímků prostřednictvím softwaru pro plánování letu GS Pro od společnosti DJI. Tento software umožňuje plánování letu podle typu snímání. Snímat lze objekty do 3D modelu, vytvářet ortofotomapy apod. K tomu je zapotřebí, aby bylo podporováno záznamové zařízení. Tzn., aby umožňovalo přijímat externí signály pro pořízení snímku. Při rozvrežení letu, software GS Pro navrhne optimální trasu letu v závislosti na šířce objektivu, velikosti překryvů a velikosti snímané plochy.Podle těchto parametrů bude autopilot posílat signály do záznamového zařízení. Tyto signály mohou být zasílány podle času,nebo podle vzdálenosti. Například software vypočítá, že každých 5 sekund nebo každých 5 metrů, pošle signál do zařízení a to udělá snímek. Tento předpoklad funguje bez problémů z proprietálními kamerami firmy DJI. Pokud se použije záznamové zařízení třetí strany, tak jednoduché to není.
Autopilot DJI A3 disponuje 8-mi PWM výstupy. Využívají se například pro ovládání větráku nebo k ovládání přistávacích nohou dronu. Přestože dokumentace pro využití těchto výstupů zcela chybí, lze jim přiřadit určité vlastnosti pomocí software DJI Assistant 2.
Mapování se v asistentu provede tak, že v levém menu se vybere položka Tools. V horní části se objeví položka Function Channel. Zde se nastaví, jaký kanál bude odpovídat spoušti - Shutter. Zvolíme kanál F4.
Po výběru položky Shutter se nahoře objeví záložka pro nastavení spouště - Shutter. Na této záložce se musí provést nastavení spouště. Důležité je nastavení parametrů:
- Shutter Default PWM nastavit na 0.
- Shutter PWM Active nastavit na 25 ms.
Díky tomuto nastavení lze zachytit z autopilota krátké pulsy, které spustí spoušť kamery. Pokud by byly ponechány výchozí hodnoty, pak bychom registrovali pouze změnu šířky horní hrany a tím by spoušť kamery byla vlastně neustále stisknutá.
Propojení termokamery WIRIS a autopilotu DJI A3 je velmi jednoduché. Lze jej udělal přímo, bez dalších obvodů. Termokamera disponuje digitálními vstupy. Výstup z A3 se připojí přímo na vstup termokamery číslo 3. Pozor: Nesmí se přehodit propojovací kabel. Tzn. hnědá žíla kabelu musí vést na pin -, červená na + a oranžová (nebo bílá, žlutá) na pin S.
Propojení na termokameru WIRIS může být provedeno přímo, protože port poskytuje maximálně + 3,3 V a na vstup termokamery lze přivést maximálně + 5V.
V termokameře ještě se musí provést nastavení zvoleného vstupu. Na kanálu 3 se vybere položka CAPTURE (TRIGGER). Tím je zajištěno, že termokamera bude dělat snímky přesně podle zaslaných impulsů z autopilota.
Tento jednoduchý způsob funguje spolehlivě, ale je tam několik komplikací. Na stejném kanále pro triggrování je i přepínání mezi termo a digi obrazem, takže při stisknutí tlačítka pro přepnutí obrazu se provede i uložení snímku. Na stejném kanále je také kalibrování termokamery, ale to nastane pouze při držení tlačítka na vysílači po dobu 2 sekund.