ESP32 S3 a BMI160 - gyroskop a akcelerometr

V tomto tutoriálu budeme propojovat akcelerometr a gyroskop BMI160 s ESP32-S3. BMI160 je malá 16bitová inerciální měřicí jednotka (IMU) s nízkou spotřebou a nízkým šumem, která integruje 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Poskytuje přesné snímání pohybu pro aplikace, jako je rozšířená realita, sledování fitness a vnitřní navigace.